扦樣機
NMR-1型固定式糧食扦樣機是專門為實現車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設計制造的，主體結構如圖所示，它的工作機構是扦樣單元可沿設備z軸旋轉的以及沿X軸前后移動，以達到全空間立體化糧食取樣，以上兩個動作全采用遙控器完成，操作簡便。整機系統剛性好，調節和維修方便，是車載糧食抽樣檢驗檢測的關鍵設備。
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圖文詳情
NMR-1型固定式糧食扦樣機是專門為實現車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設計制造的，主體結構如圖所示，它的工作機構是扦樣單元可沿設備z軸旋轉的以及沿X軸前后移動，以達到全空間立體化糧食取樣，以上兩個動作全采用遙控器完成，操作簡便。整機系統剛性好，調節和維修方便，是車載糧食抽樣檢驗檢測的關鍵設備。
一、整體構造
該設備主要由主機和輔助設備兩大部分組成，主機室外部分見下圖。
1、主機部分
主機外觀設計整體為“廠”字形狀，主要包括立柱、伸展大臂、扦樣模塊及風力運輸及收集糧食系統組成。
2、立柱地表面以上部分為400*400毫米方形鋼管為骨架，下與地里件連接（地理件為鋼筋龍骨混凝土結構，深埋地下，起固定整機作用），上與大臂旋轉系統連接，整體高度5-7米左右，外觀整體美觀堅固。
3、旋轉大臂不銹鋼導軌結構，其一端與大臂旋轉系統連接，臂展5.2米。由電力驅動，可沿X軸進行200°旋轉，以滿足對車箱內糧食前后不同部分的取樣動作。
4、扦樣模塊主要由扦樣桿和動力單元組成，模塊整體可沿大臂上的導軌移動，以滿足對不同糧食點的取樣。扦樣桿自由伸縮行程為3.6m，由液壓動力單元帶動扦樣桿用于扦插及抽取車箱內糧食樣品并通過管道運輸至室內。
5、風力運輸及糧食收集系統由大功率高壓抽風機和集糧桶組成，風機與扦樣桿通過管道連接，并將扦樣桿提取的糧食運送至室內的糧食收集桶內，然后經下口取出提供檢測檢驗。
二、輔助系統
輔助系統主要由遙控系統和實時監控組成。
1、遙控系統：通過遙控系統可控制整個機器設備的所有動作，如立柱升降低（按鍵1和2），大臂的旋轉（按鍵南北或者東西），扦樣桿的升降（按鍵上和下）及移動（按鍵南北或者東西）等動作。遙控系統的運用使機器操作更加安全、簡單和便捷、高效。
2、監控系統：監控系統主要由電腦顯示器及攝像設備組成。主要用于實時跟蹤扦樣桿取樣過程，使操作人員只要安坐室內即可完成整車扦樣。同時具有錄影回放功能，用于詳細記錄每次扦樣過程及車輛信息。
三、主要性能指標
1、旋轉臂長（沿X軸） 5500mm（可根據用戶要求制作）
2、扦樣桿長（沿Z軸） 5200mm（可根據用戶要求制作）
3、擺動角度 0～200°
4、遙控開關控制板電源380V
5、遙控器為9鍵1.5伏電池
6、旋轉電機 380V 0.75kw
7、扦樣小車移動電機 380V 0.75kw
8、扦樣桿收縮電機380V 0.75kw
9、吸糧器 380V 5.5kw
10、顯示屏尺寸 19英寸
四、結構工作原理
NMR-1型固定式糧食扦樣機由兩部分組成，機械裝置，電控系統。
1、機械裝置
機械裝置主要由扦樣小車，旋轉臂和立柱三大部分組成，如圖所示，能實現三坐標運動。旋轉臂的旋轉和扦樣小車的前后移動由電動動力來實現，扦樣桿及立柱升降由液壓系統驅動完成。
2、電控系統，如附圖示
電控系統由電機主回路和按鈕及遙控系統組成。電動按鈕及遙控器均可獨立操作機器完成立柱升降，扦樣小車的伸出與縮回或者扦樣桿升降及大臂的左右旋轉。
五、設備運輸與安裝
1、設備運輸
NMR-1型固定式糧食扦樣機運輸前將扦樣小車移到靠近立柱部位，扦樣桿移動最低位置。運輸中應注意人員和設備的安全。
2、設備安裝
安裝時將立柱下面法蘭螺栓孔與地腳螺栓連接，并調整姿態使其豎直，扭緊螺母即可。同時注意旋轉臂的旋轉空間是否夠用。
機械安裝后，將吸糧管與微型吸糧器管接上。
六、工作原理
1、旋轉臂的旋轉靠旋轉電機帶動螺旋錐形齒輪帶動轉向立柱旋轉，從而帶動旋轉臂轉動。
2、扦樣小車的移動主要依靠電機拉動鏈條驅動完成。
3、扦樣桿上下移動及立柱升降靠液壓傳動系統帶動相應部件完成。
4、扦樣過程
當車輛停穩熄火后，啟動遙控器，操作機器旋轉至合適位置，按下扦樣桿升降按鈕。當扦樣桿插入糧食后，啟動微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負壓，這時糧食從扦樣孔進入通過吸糧管進入微型吸糧器內，即完成了扦樣作業。扦樣桿插入糧內深度可根據車輛車箱底板高低，調整扦樣桿最低限位開關。避免扦樣桿下降過位觸及車箱底板，損壞扦樣桿或其他部件。
七、使用與維修
1、遙控器：遙控器使用完畢應及時關閉，如發現主機接受信號不良，應考慮更換遙控器電量不足并及時換入兩節五號電池。
2、主機維護：
A、鏈條長期使用后，會發生拉長現象，這時必須拉緊。
B、使用中若發現吸糧風力變小，應考慮管道是否有堵糧現象，并及時清理。
C、經常檢查吸糧管是否磨損而漏氣，如有應及時更換。
D、扦樣完成后，把扦樣桿置于最低位置，移動小車靠近立柱位置，旋轉臂置于非通道上方。
E、使用中，定期檢查電控回路的各連接點是否有脫落或松動，有之排除。
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